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迪威网友b93e40
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阿迪乌诺机器人坦克

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发布时间:2021/1/19 13:41:00

ZH
2018年1月22日我添加了一个文件(用Google Translate翻译)机器人.kwl它是android应用程序的配置文件。
我修改并设计了一个看起来像炸弹处理机器人的机器人(例如塔龙-2)。这是唯一的Arduino玩具,通过蓝牙控制。不过,一切都在全力工作,该机拥有功能齐全的5轴机械臂、机头,什么都可以360度转动,它拥有激光、超声波模块、led灯、FPV摄像头和自动夜视红外。
我在机器人身体的构造中使用了这个设计:
摩托车采用L298N双H桥pwm输入控制。控制单元是带有蓝牙模块的Arduino Uno。我使用android的优秀应用程序来控制机器人:
我为这个项目编写了arduino程序,它不是一个完美的,但它是有效的。如果有人需要,他可以更改程序并发送给我.ino文件,我可以发布它。
零件清单:
1个硬的:
1x arduino蓝牙模块HC-06:
带齿轮的4x arduino电机:
1x L298N发动机驱动器:
6x微型服务MG90S:
1x超声波arduinus HC-SR04:
1x激光模块:
2x DC-DC转换器:
1x FPV蹦床: ?rmmds=搜索
1x包装M3BN1 M3*4mm H62黄铜滚花螺母:
1个安卓手机FPV接收器: ?rmmds=搜索
接下来,您将需要一些旧的安全摄像头或FPV摄像头: ?rmmds=搜索
预计起飞时间
22.1.2018我添加了一个配置文件机器人.kwl(b) 用于设置android应用程序。
我已经修改并设计了一个与炸弹处理机器人非常相似的机器人,例如:爪-2。这只是Arduino的玩具,由蓝牙控制,但一切功能齐全,机器有一个5轴工作的机器人手,一个可以转动360度的机器人头总成,配有激光、声纳、带镜头插头的冰块、Fpv摄像头和自动触发红外(具有夜视功能)。
当我在建造机器人的身体时,我提出了一个建议:
发动机控制由pwm输入控制的L298N双通道直流电桥。机器人的心脏是带有蓝牙模块的Arduino Uno。我使用优秀的android应用程序来控制机器人:
我在Arduin为这个项目编写了一个程序,这个程序并不完美,但功能齐全。如果有人需要,他们可以编辑程序并将.ino文件发送给我,我将在这里发布它。
零件清单:
1个硬的:
1x arduino蓝牙模块HC-06:
带变速箱的4x arduino发动机:
1x L298N发动机驱动器:
6x微型服务MG90S:
1x arduino声纳HC-SR04:
1x激光硬件模块:
2x DC-DC转换器:
1x FPV发射机: ?rmmds=搜索
1x塑料包装:
android的1x FPV接收器: ?rmmds=搜索
下一步,您将需要一些旧的安全摄像头或Fpv摄像头,如: ?rmmds=搜索
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