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迪威网友2f3b0a
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达美航空机器人IRB 390

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发布时间:2024/8/19 18:29:00
#5自由度并联机器人(XYZ 2转轴)

这个ABB公司的5自由度Delta机器人模型是在Blder中使用骨架(骨骼)和反向运动学(IK)进行逼真运动的。该模型已以GLB格式导出,以便在Sketchfab上显示。

*索具可以进一步优化,但我现在正在收尾...*

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原始计算机辅助设计文件可从[ABB‘s website](

Sketchfab提供的可下载文件包括:

*使用4.2版编制的搅拌机模型
*使用相同软件导出的GLB文件:
*动画模式:活动动作合并/烘焙所有对象动画
*形状关键点动画




![IRB390 vs Blder4.2](

*Blder 4.2中IRB 390型号的屏幕截图。*

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你也可以查看这个[YouTube Short video](
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