Alfawise U10双Z限位开关升级（消除Z轴上的水平对准缺陷）

同样对于这次升级，也有很多阿尔法维斯U10使用有这个问题。
随着这次升级，这将结束，并消除所有这些使用这台打印机的Z轴上的挫折。
好吧，让我们开始另一个升级，使这台打印机更好。
就像我在帖子里写的那样
其中一个缺陷是：
打印机右侧的Z轴总是不同步。
每次打印后，需要调整z轴，以便开始下一次打印。
如何解决这个问题：
根据您的打印床的高度，您需要一组张贴支架，要么是90毫米，要么是88.5毫米
（一个用于左侧（LHS）和一个用于右侧（RHS））。
如果您只使用一台打印机，建议用不同的颜色打印两套。
所需零件和材料：
6x M5x10mm螺钉（十字头）
6x M5 T形螺母
4x M3x10mm螺钉（十字头）
同型号2个微动开关
1x线（黑色/红色）（我用了一根1.5mtr的旧坏USB加载电缆）
2x a4988步进驱动器（建议每个步进驱动器Vref=0.86V）
2x步进电机17HS4401（与我一样，U10的原始步进电机出现故障）
热缩管
焊料
烙铁
1x Dupon连接器（用于2或3线）
十字螺丝刀
万用表（用于调整步进驱动器上的Vref）
用于调整步进驱动器上电位计的非导电（陶瓷）微型螺丝刀
2个限位开关支架（印刷）90mm或88.5mm（我从90mm（黄色）开始，到88.5mm（灰色）结束）。
电子卡尺
实施步骤：
从电子柜上取下主电源电缆（最重要的是安全）。
检查左侧Z-限位开关上的接线，在我的Z-限位开关上，它连接到C，没有使用NC。
将电线焊接到限位开关C和NO。
在右侧微动开关连接电缆的另一端焊接杜邦连接器。
用M3螺钉将限位开关拧到支架上（如图所示）
将带有T形螺母的M5螺钉放入支架中（如图所示）
将支架固定在框架上（如图所示）
将打印机右侧的限位开关连接至电子柜的电缆拔下。
从侧面拧下4个螺钉，打开电子柜。
从板上的Z连接器上卸下标准BT7221A步进驱动器
将a4988插入板上的Z连接器（与卸下BT7221A的方法相同）
将微动开关电缆导入电子柜并将其连接到Z-Max接头（仅连接打开）
确保杜邦连接器的插入方式与X、Y和Z-min连接器中的电缆相同（否则会炸毁主板）
将额外的a4988插入E1连接器（与所有其他步进驱动器相同）。
从Z-Stepper连接器上卸下短的白色分路器电缆（见图），并将其从步进器导线上拆下。
您现在有2根松动的步进电机电缆，是时候对电缆进行一些转换了。
对流冷却分两步进行
左电机连接器和右板连接器（E1），您可以在提供的图片所示的示意图中看到转换。
将带有蓝色导线的接头放入Z形接头中。
将带有黄色导线的接头放入E1接头中。
如果您确信所有的电线都连接正确，那么您可以将电子柜的盖子放回原位。
所有步骤完成后，打印机重新工作（以防出现故障），用螺栓将盖子固定到位。
将主电源线连接到电子柜的电源插座上，现在还不能打开电源。
调整打印机随附在SD卡上的Marlin的时间。
在您调整Marlin软件之前，我建议您复制（创建一个备份）原始Marlin。
将Marlin副本重命名为“Marlin-1.1.0-1 Original”
将要使用的Marlin重命名为“Marlin-1.1.0-1 Dual-Z”
万一出了问题，您可以随时恢复到打印机提供的原始固件。
警告！！！为了避免在马林的文本中出现休·卡普斯，我在一些行前面加了一个'。更改固件时请忽略这些。
调整iide Marlin的步骤：
转到选项卡配置
如果步进电机方向错误：
转到@剖面机
反转步进方向。如果电机方向错误，则更换连接器。
“#define INVERT_X_DIR true”
'#define INVERT_Y_DIR false标准真
'#define INVERT_Z_DIR false标准true
如果启用，轴不会根据移动命令移动到最小位置以下。
'定义最小软件终点
如果启用，轴不会根据移动命令移动到最大位置以上。
#定义最大软件终点标准未定义
转到“配置”选项卡“高级”
@附加部分（更改此部分，如下所示）
一个Z步进驱动器通常用于驱动2步进电机。
取消注释此选项可为每个Z轴电机使用单独的步进驱动器。
下一个未使用的E驱动器将分配给第二个Z步进器。
定义双步进驱动器
'#如果启用（Z_双_步进驱动器）
Z趴DUAL趵ENDSTOPS是一个特性，可以为两个Z stepper使用2个ENDSTOPS—让我们称之为Z stepper和Z2 stepper。
这样，机器就能够在归位期间对齐床身，因为两个Z步进都回到原点。
还有一个M666（软件终点调整）的实现。
Z归位后，此调整仅应用于一个步进，以对齐床身。
我们只需要把Z轴归位，测量两个Z轴之间的距离差，然后应用数学：zadjust=Z-Z2。
如果Z步进器轴更靠近床身，则测量值Z>Z2（是的，它是。。想想看）Z调整应该是正的。
稍微调整一下（0.5毫米），然后检查性能。
M119（endstops报告）也将开始报告Z2 Endstop。
'定义Z#双端停止
'#如果启用（Z_双端停止）
'#define Z2_USE_ENDSTOP ZMAX使用
'#define Z_DUAL_ENDSTOPS_ADJUSTMENT 0使用M666命令确定/测试此值
'结束
'#endif ZŠU双ŠU步进电机ŠU驱动
编制草图
编译完成后，你很可能会看到一些错误，因为马林鱼没有编写和清理，以及阿尔法怀斯。
再次编译它，当你第二次运行它时应该没有错误。
打开电子柜的电源，然后使用USB电缆将打印机连接到计算机。
计算机将为其保留端口号。
如果您以前从未使用过马林：
进入额外的菜单（我希望这被称为额外的，因为我是在荷兰面纱）
对于电路板，将其设置为：Arduino/Genuino Mega或Mega2560
对于处理器，设置为：ATmega2560（Mega2560）
对于端口，将其设置为：系统提供的端口（不是COM1）
现在一切都准备好了，把草图上传到Alfawise U10上，等到它说上传完成。
在开始测试打印机之前，还需要完成其他一些步骤。
从X轴上的2020挤出中移除灰色条带
松开将2020 X轴挤压固定到Z轴机架（两侧）的4个螺钉
尽可能降低加热床（一直向下）
将X机架和Y机架放置在打印区域的中心
按下电子柜上的旋钮，进入准备状态。
测试X轴和Y轴的移动，步长为10mm，Z轴向上移动1mm（ ），检查电机运行方向是否正确。
如果Z-moto没有响应，则可能需要调整步进驱动器上的Vref，如果不起作用，则需要调整其他两个步进电机（见列表）。
关于如何在stepperdriver上调整Vref，请在Youtube上搜索“Vref a4988”，网上有很多关于它的信息。
如果所有的马达都在正确的方向上运行，那么你就可以走了，如果没有回到马林岛，把运行方向错误的马达反转（tab配置.H-@断面机）
调整后再次上传草图并再次测试运动。
返回电子柜上的“准备”菜单。
将Z轴向上移动100mm。
测试Z步进电机两侧的微动开关的时间到了
使Z轴回到原点，当运动开始时，启动两侧的微动开关，看电机是否停止。
如果有，恭喜你，那么所有的电子连接都是正确的。
如果没有，按下主电源开关关闭打印机，检查连接到微动开关的电缆，并检查微动开关自身（用万用表进行0欧姆测试，可以方便地发现万用表有蜂鸣音）。
现在你可以把电子柜的盖子扣上，
返回电子柜上的“准备”菜单。
所有轴原点。
在杆仍然没有拧紧到位的情况下，再次将Z轴向上移动400 mm。
创建一个斜坡，将右侧托架降低一点（如3毫米），然后拧紧最右侧的螺钉。
再次回到原点。
回到原位后，将2020挤出机的其余3个螺钉重新拧紧到Z形架上，先安装左侧，然后安装右侧。
再次测试z轴，将其向上移动200mm，然后重新回到原点。
两个Z形机架应同时触碰微动开关。
将灰色条带放回原位
现在我们可以走了。
是时候把床调平了。
下面描述的方法是我经常使用的方法。
将喷嘴加热至200dgs，然后拆下灯丝（不要从灯丝偏转传感器上拆下）。
确保喷嘴上没有加热时挤出的所有灯丝。
将层高为0.2、适合层高100%、适合层宽100%、喷嘴设置为200dgs、床身设置为50dgs的“测试打印”（提供）切片放在SD卡上。
开始打印并等待打印机开始打印部件。
从菜单停止打印。
抓起一张0.1毫米厚的纸。
X轴和Y轴应通过停止命令设置为自由，并且您应该能够用手移动它们。
当喷嘴和加热床处于温度状态时，用手将床放平，直到你得到它为止