LEVi Rover Raspberry Pi模块化机器人平台

大家好，让我自我介绍一下。我是乔希·斯塔恩斯，西戈万大学的应用程序开发专业学生。我已经花了一些时间来开发这个适合版本的LEVi罗孚机器人平台。其最初目的是拥有一个多用途平台，可以通过添加附件来扩展功能来执行许多任务。我开始测试的合适配件是修剪草坪。一个非常令人满意的经验，当你看到硬字的果实，做你的辛勤工作，以保持你美丽的草坪。:) optio 不止于此，该项目的目的是在野外放置一个香草未修改的平台，以便为预期任务培养配件。它可以是地板洗涤器，压力洗涤器，甚至叶真空。利维可以玩巨大的机器人足球和SUMO比赛阿吉亚特另一个LEVi！这个平台是无止境的，我希望看到这个平台进入教育课堂。我将继续更新此项目。最终，我想使模具，我可以用来弹出树脂的机器人的副本，直到那时，如果你需要一个打印，那么这是可能的。它不便宜，因为它需要大量的灯丝，但它可以节省数千人，甚至购买这种规模的最基本的教育平台。我要求每个人谁下载和打印这个项目保持名称LEVi罗孚，也提供信贷给我的创造者。这有助于我保持跟踪，因为谷歌索引的照片和项目在互联网上的帖子。这最终是一个学校项目。轮胎是用塑料印刷的，然后是用硅制成的模具。液体橡胶可与颜料或粉末碳混合，使其具有坚韧而灵活的质地。但是，如果您想要更简单的方法，您可以将轮胎和车轮合并为一体。轨道 - 轨道不能打印和使用塑料，他们太僵硬。你可以打印他们在忍者弯曲，但我更喜欢从模具，就像讨论与轮胎铸造。我有一个文件加载的轨道伸展成一个大圆。除非您的打印机非常大，否则您需要将其切成 4 片，并在打印床上重新定向。打印时，您需要将所有碎片粘在一起，并填充裂缝（如果有的话）。然后用橡胶铸造大履带环。我会做一个模具盒，得到在一英寸的轨道模型，这样你就不会浪费一加仑的外皮橡胶填补模具中心的巨大空隙。您可能需要取消缩放可能 1-5% 的缩放，以便在车轮上获得一些回风。尝试以适合的正常形状打印以检查大小。前大灯和尾灯 - 这些基本上是一个地方持有人。您可以打印它们，并在它们中放置一些 LED，以便获得良好的照明效果，您可以离开海湾，用环氧树脂填充区域，以封装您放入其中的任何 LED。头部/脸-脸是黑色的，但长期目的是打印脸，然后用真空成型在丙烯酸或有机玻璃复制。然后，你可以用灰色或黑色的衣服染料和温水来装饰塑料。树莓派和其他电子产品应印在 DIN 安装卡上，并安装在头部区域后面的车身 iide 上的 DIN 导轨机架上。运动-头-使用两个标准大小的伺服轮- 使用6 x 120rpm蠕虫齿轮12vMotocredits- DIN文件来自另一个贡献者"imstrng"在thingivee，我包括他们在这个帖子中，以防i被移除，因为他们被纳入这个项目.https：