模型说明
超轻stahade结构包含各种三角形和矩形件，使整个结构更加灵活紧凑。整个结构分为6个类似的部分，以便更好地折叠。结构的展开与NASA使用管道iide部分的想法相同。薄材料的所有侧面都连接着一根从管子里出来的细线。此外，管道的末端与电线连接，以连接气缸部分，从而提高刚性。我没有这种结构的动画，但我尝试使用纸模型。
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