模型说明
见《钟摆在行动：www.youtube》。com/手表？v=jvvwmgyi3a硬件描述：www.github。com/dfki ric欠驱动实验室/扭矩有限公司/单摆/blob/mastehardware/试验台描述。软件描述：www.github。com/dfki ric欠驱动实验室/扭矩有限公司简单摆动器驱动器：www.pypi。org/project/mini cheetah汽车驾驶员socketca
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