模型说明
作业搬运机器人，机器人采用的是库卡KR 240 R3100 ultra K ，最大负载200KG，最大工作范围2000M。重复精度为1MM，控制系统为KR C4。机器人末端安装有一个气缸夹爪，通过气缸伸缩将物体装夹实现搬运，另一个机器人从另一端将物资传递到码垛盘上。
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