模型说明
Mecanum车轮是一种全方位车轮设计，可供陆基车辆向任何方向行驶。转弯时与地面的高摩擦力也需要高扭矩发动机来克服摩擦力。相比之下，Mecanum车轮的设计允许在地面摩擦最小、扭矩较低的情况下原地旋转。效率是一个复杂的问题。理想的mecanum车轮将等同于任何其他系统，在任何方向行驶时都比滑移转向系统转向更好。事实上，滚轴有合理的摩擦力，所以横向移动比向前移动效率低。
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