模型说明
该模型是作为Abo Akademi Aboat项目的一部分开发的，其目标是用于演示和模拟，它的设计没有太多细节，因为它为ros/露台应用提供了信息：lidar joint=“lidar\U joint”fit motor joint=“fit\U motor\U joint”second motor joint=“second\U motor\U joint”base\U link=“base\U link”*如果base\U move与ros一起使用，中间的木板被命名为base link
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