模型说明
这是 SMA 与 USB 充电电池的混音。电池充电集成模块可以调整输出电压，以适应 Arduino 板和 Moto 的电压。 普通 Arduino UNO 板所需的最低电压（来自直流输入）为 7v。
在我的例子中，我有两个6v摩托，所以我调整输出电压到6.3v，并将电源电压连接到Pin Vin itead。这将绕过串行二极管，将 Arduino 板所需的电压降至 6.3v （7-0.7），但仍允许稳压器正常工作并提供 5v 输出。请参阅电路图。
您可以在不取走电池的情况下从侧面的 usb 端口为电池充电，但在充电时需要打开滑动开关。您可以将开关连接到充电板 ITead 的输出，当开关关闭时，可能会产生一点能量。
空间有点紧，所以要小心电缆和电线。使用热胶是有用的。
我使用WeMos D1板itead，它允许我通过我的智能手机通过Wifi控制机器人。
零件列表：
1x Arduino UNO 或 WeMos D1 ESP8266 板
2x N20 摩托（6V 150 或 200 RPM）
可调升升锂电池充电集成模块 https：www.aliexpress.com/item/32998389598.html_a2g0s.904231.0.0.34e4c4dnylIg4
1x 503450 锂离子电池 3.7V 1000mah （尺寸 50x34x5 毫米）
1x 双 H 桥电机驱动器 https：www.aliexpress.com/item/32944408444.html_a2g0s.9042311.0.bb094c4dNtmON
1x 迷你滑动开关 https：www.aliexpress.com/item/32859663187.html？spm_2114.search0604.3.14.349c7461npBSca_s_ws_ab_test_searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_10084_453_10083_454_10103_10618_10307_537_536,searchweb201603_53,ppcSwitch_0_algo_expid_be07d9b5-bf68-401c-9225-568a880b562b-2_algo_pvid_be07d9b5-bf68-401c-9225-568a880b562b
在我的例子中，我有两个6v摩托，所以我调整输出电压到6.3v，并将电源电压连接到Pin Vin itead。这将绕过串行二极管，将 Arduino 板所需的电压降至 6.3v （7-0.7），但仍允许稳压器正常工作并提供 5v 输出。请参阅电路图。
您可以在不取走电池的情况下从侧面的 usb 端口为电池充电，但在充电时需要打开滑动开关。您可以将开关连接到充电板 ITead 的输出，当开关关闭时，可能会产生一点能量。
空间有点紧，所以要小心电缆和电线。使用热胶是有用的。
我使用WeMos D1板itead，它允许我通过我的智能手机通过Wifi控制机器人。
零件列表：
1x Arduino UNO 或 WeMos D1 ESP8266 板
2x N20 摩托（6V 150 或 200 RPM）
可调升升锂电池充电集成模块 https：www.aliexpress.com/item/32998389598.html_a2g0s.904231.0.0.34e4c4dnylIg4
1x 503450 锂离子电池 3.7V 1000mah （尺寸 50x34x5 毫米）
1x 双 H 桥电机驱动器 https：www.aliexpress.com/item/32944408444.html_a2g0s.9042311.0.bb094c4dNtmON
1x 迷你滑动开关 https：www.aliexpress.com/item/32859663187.html？spm_2114.search0604.3.14.349c7461npBSca_s_ws_ab_test_searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_10084_453_10083_454_10103_10618_10307_537_536,searchweb201603_53,ppcSwitch_0_algo_expid_be07d9b5-bf68-401c-9225-568a880b562b-2_algo_pvid_be07d9b5-bf68-401c-9225-568a880b562b
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