麦克纳姆轮

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发布时间：2021年07月08日

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模型说明

Mecanum车轮是一个独立的非转向驱动轮，它有自己的动力系统，当旋转时产生一个垂直于滚子轴的推进力，这个力可以矢量化为与车辆相关的纵向和横向分量。车轮由车架、轴、胶管、螺栓、螺母组成。

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