模型说明
用反作用轮平衡。
Arduino mini，Nidec H24电机，mpu6050，500毫安时锂电池。
https:github。com/remrc/单轴反作用车轮斗杆
Arduino mini，Nidec H24电机，mpu6050，500毫安时锂电池。
https:github。com/remrc/单轴反作用车轮斗杆
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