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RC旅居者漫游车

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模型说明
Here is a 1:1 scale model of the fit rover called sojourner=)

框架由20x20 mm结构铝型材组装而成。

所有零件都是用PLA塑料印刷的,所有零件都适合200x200 mm的标准表,但建议使用220x220-您需要至少两个零件的支持。

Assembly Video:

1)https:www.youtube。COM/watch?v=lotreBCCIWS

2)https:www.youtube。COM/watch?v=hk6bcwozclc

3)https:www.youtube。COM/watch?v=hwn1gh1vdja

我最初使用915 RPM Geared Moto。这是一个很好的选择。Therefore,I had to replace them with similar ones,but only at 60 rpm

太阳能电池板框架从5毫米切割。plexiglass,drawing attached。我还使用PCB作为太阳能电池板的基础。这是一个很好的例子。

Arduino连接到接收器使用PWM协议,因此可以使用任何控制设备。

前轮和后轮的钻头尺寸为6 mm。AIOFT球。

这是一个很好的选择,因为它是一个很好的选择。

如果你有任何问题,你可以写一个私人信息,但最好在评论中问他们,这样每个人都可以看到AWE。

附件清单:

4x MG958 Servos-HTTP:Alii。PUB/6ANO71

6x Moto JGA25-370(12V,50 RPM)–http://alii。pub/6anple

6x Regulato DRV8871–http://alii。PUB/6ANO3X

1x控制板–http:alii。PUB/6ANPBA

1x Step Down Converter 2a–http://alii。PUB/6ANO7T

1x Step Down Converter 12A-HTTP:Alii。pub/6anoz8

3x swing 5300 batteries–http://alii。PUB/6ANPS0

1x BMS Board 3S 25A–http://alii。PUB/6ANP0E

1x太阳能面板控制器–http:alii。PUB/6ANPEL

78x Solar Cells-HTTP:Alii。PUB/6ANP7L

1x Tape and Marker-Http:Alii。PUB/6ANP9X

4x servo discs–http:alii。PUB/6ANOC3

2x M4球端–http:alii。PUB/6AIS

3x开关-

1x Connector XT60-

6x JST Connecto-HTTP:Alii。PUB/6ANP3P

4x Bearings F625Z-HTTP:ALII。PUB/6ANOX3

4x bearings 608zz–http://alii。PUB/6Anouy

6x bearing 6005(25x47x12)-http://alii.PUB/6AZP

4x Bearings F623Z-HTTP:ALII。PUB/6AP9SZ

T Nuts–HTTP:Alii。PUB/6ANQ51

结构轮廓20x20 mm:

2 x 355毫米。

2 x 314毫米。

4 x 130毫米。

2 x 250毫米。

铝管6毫米。

铝管8毫米。

AIOFT Balls 6mm。

Bolts M8

screws and nuts m3,m4,m5

这是第一个运行的火星车模型,叫做Sojorner,比例尺为1:1=)

框架由20x20mm截面的结构铝型材组装而成。

所有零件均采用PLA塑料印刷,所有零件均安装在200x200mm的标准工作台上,但最好使用220x220,以尽量减少对零件的支持。

装配视频:

1)https:www.youtube。COM/watch?v=lotreBCCIWS

2)https:www.youtube。COM/watch?v=hk6bcwozclc

3)https:www.youtube。COM/watch?v=hwn1gh1vdja

最初,我使用的是每分钟915转的减速电机。但扭矩不够,罗孚只能在相对平坦的表面上行驶。因此,我不得不用类似的,但只有60转/分。

太阳能电池板的框架由5毫米切割而成。有机玻璃,附图。我也用印刷电路板作为太阳能电池板的基础。它们完全可以用相同的亚克力或有机玻璃制成的简单基材代替。

Arduino通过PWM连接到接收器,因此可以使用任何控制设备。

前后轮的止推轴承装配在6 mm处。击球。

组装太阳能电池板需要78个元件,它们非常脆弱,可能会断裂,因此我建议购买100个。

如果你有问题,你可以写个人信息,但最好在评论中问他们,这样其他人也可以看到答案。

部件清单:

4x Serva MG958-HTTP:Alii。PUB/6ANO71

6x发动机JGA25-370(12V,50 RPM)–http://alii。pub/6anple

6x DRV8871–HTTP:ALII控制器。PUB/6ANO3X

1x控制板–http:alii。PUB/6ANPBA

1x降序2a–HTTP:Alii。PUB/6ANO7T

1x降级12A-HTTP:Alii。pub/6anoz8

3x电池swing 5300–http:alii。PUB/6ANPS0

1x BMS板3S 25A–http:alii。PUB/6ANP0E

1x MPPT–HTTP:Alii。PUB/6ANPEL

78x太阳能电池-HTTP:ALII。PUB/6ANP7L

1x磁带和标记-HTTP:Alii。PUB/6ANP9X

4x伺服驱动器–http:alii。PUB/6ANOC3

2x球形M4–HTTP:Alii。PUB/6AIS

3个开关-

1x HT60-连接器

JST-HTTP:Alii连接器。PUB/6ANP3P

4x轴承F625ZZ-HTTP:ALII。PUB/6ANOX3

4x轴承ZZ608–HTTP:ALII。PUB/6Anouy

6x轴承6005(25x47x12)-HTTP:ALII。PUB/6AZP

4x轴承F623ZZ-HTTP:ALII。PUB/6AP9SZ

T螺母–HTTP:Alii。PUB/6ANQ51

结构型材20x20mm:

2 x 355毫米。

2 x 314毫米。

4 x 130毫米。

2 x 250毫米。

铝管6毫米。

铝管8毫米。

冲击球6毫米。

螺栓M8

螺钉和螺母M3、M4、M5
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