模型说明
该机器人使用无刷电机万向节创建2轴尾巴，可用于惯性重新定向。该机器人的一个细节出现在T.Fukushima、R.Siddall、F.Schwab、S.L.D.Tussaint、G.Byrnes、J.A.Nyakatura和A.Jusufi（2021）的论文《松鼠在意外坠落中扶正时的惯性尾巴效应：从行为到机器人学》中https:doi.org/10.1093/icb/icab023
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