模型说明
对位抽取检测装置，设备用于检测产品内部温湿度。产品经过输送带到达对位点，两边的对位机构气缸同时伸出，进行顶升，装夹。随后机器人开始工作，机器人末端穿刺头插入产品内部，传感器获取内部温湿度信息，并传输到控制端，判断产品是否合格。
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