猛禽假手

8.5侯打印。4个印刷件（3个单独设计）。0.49磅这个假手是一个终端假手，是一个“自动关闭装置”。但是如果需要的话，电缆系统可以被修复，使其成为“自动打开”。对于原型，我分别使用了paracord和shock cord作为定位电缆和弹簧。这是一个庞大的方法，但雀鸟是如此轻，可以很容易地实现与橡皮筋和钓鱼线类似的东西。缆绳的投掷大约是1.5-2英寸。假肢连接螺栓必须放置在打印的中途，通过一个建筑物。这把螺栓牢牢地包住手掌。所有三只鳍都有一个旋转点。这减少了印刷品出现瑕疵的机会，提高了手的整体耐用性。为了抓住光滑的物体，手确实需要某种橡胶套。如果简单地拿着一个像苏打罐一样的东西，小指可以被定位来承受重量，而另两个手指可以防止横向运动。正常手的中指会有一个钩子，它允许用很小的力气搬运行李等物品，并作为拇指的相对手指来抓取需要“捏”动作的物品。手也可以用拇指或全部手指握住书写工具。每个手指都可以独立驱动，但由于在终端设备中只有一根驱动电缆，所以所有末端都将定位并固定。然后从给定的位置开始。为了在手上保持一定程度的柔顺性，我建议使用与驱动电缆接口一样强的弹性。这将通过防止整个系统的挤压或堵塞来保持抓地力。