模型说明
设计机器人手臂和关节：分别对机器人手臂的每个部分进行建模。这可能包括底部、肩部、肘部、手腕和末端执行器。定义关节及其自由度。FANUC机器人通常有六个关节(6轴)，可以进行广泛的运动。在CATIA V5中组装所有机器人组件，包括底座、手臂、关节和末端执行器。使用部件特征来正确定位和连接它们。
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