Lepta v1。0基于ROS2的开源六足机器人

Lepta项目：Lepta v1。0

3D打印，基于ROS2的Opource六足机器人

https:gitlab下的代码库。com/Combinatrix/project lepta

机器人的文档，包括代码和所有内容，可以在以下位置找到：https:project leptan docs。准备好了。io/elatest/index。html

无支撑印刷！

股骨被分成两部分，用小螺钉或某种pi连接。

胫骨是最难打印的部分。边缘是必需的，0.3毫米的层高产生了最可靠的结果。