模型说明
斯图尔特平台是一种并行机器人，它包含六个棱镜驱动装置，通常就是液压千斤顶。这些激活装置安装在装置底座上，穿过顶板上的三个安装点。放置在顶板上的设备可以在六个自由度内移动，自由悬挂的车身可以移动。这些是 x、y、z（横向、纵向和垂直）的三个线性运动，以及三个旋转间距、滚动和偏航。术语"六轴"平台也使用。
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