模型说明
机械臂是一种机械臂，通常可编程，具有与人类手臂相似的功能；手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆由关节连接，允许旋转运动（如关节式机器人）或相对（线性）位移。机械手的连杆可以卷成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手。
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