模型说明
“DS-000-00顶部组件”操作整个机器人，由Beni Korol、Gary Wang设计，Tammy车床机器人使用2个枢轴臂用于舱口和货物（舱口吸力、货物进料轮）在HAB层攀爬3:1）攀爬架在HAB上摆动2）展开绕着整个HAB层33）用丝杠驱动夹具夹住侧面的夹具4）翻转机器人，在顶部5）松开夹具
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