模型说明
仓库物流搬运机器人，根据仓库点数据系统将产品信息传输到搬运AGV机器人身上，AGV接受到指令，通过视觉加IMU自动寻迹到产品位置，上面的机械手便开始抓取工作，抓取完成后，AGV在自动寻迹到下一工位进行作业。实现无人化智能搬运。
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