模型说明
该模型的设计参考了（Xu，F.，& Wang，X.（2008年）。一种新型轮式爬缆机器人的设计与实验。在先进智能机电一体化国际会议论文集）这篇文章。您可以通过此链接访问（https：www.researchgate.net/publicatio4364135_Design_and_Experiments_on_a_New_Wheel-Based_Cable_Climbing_Robot）。
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