模型说明
阿尔伯特·戈（Albert Go）和曾德林（Delin Zeng）设计了一个由卡西机器人（Cassie robot）设计的两足机器人。我们的机器人有一些共同的特点，但总体上是完全不同的。机器人腿采用五连杆机构，以避免电机直接位于膝关节。在脚踝处放置了一个电机，看看我们是否可以教机器人使用脚踝作为行走的起点。在制造和组装机器人之后，我们将尝试使用强化学习来教机器人如何行走。
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