模型说明
多功能夹取机构，两边采用浮动吸盘，左右两个各有两个，吸盘上方还有弹簧，以此来适应不用压力状态。左右两侧西吸盘适用于吸取小物体，中间夹爪是用于抓取大的物体，夹爪中间有两个气缸可以根据物体 大小实时调整范围。
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