模型说明
你好，世界！:)
我叫尼克·格里戈里耶夫，我是一名专业工程师，我喜欢制造机器人！
我创造了这个组件，让孩子们学习Arduino的代码，为明天的工程做准备。
他们可以学习红外测距、LED闪烁（闪烁车灯比一个LED有趣得多）、伺服控制、GPS信号采集与处理、液晶屏、压电蜂鸣器、惯性测量单元等。
这是我的“神经机器人1”的第三个版本(http:www.thingivee.com/thing：1378603）带LCD屏幕，3 rada和Arduino Mega，但不带Raspberry Pi，便于组装和编程。
这是一个机器人，它可以在自主模式下运行或被RC控制。
它把ru Arduino Mega当作“大脑”，把三个IR seo（距离10-90厘米）当作他的“眼睛”。
你可以运行非常有趣的程序与“Adafruit终极全球定位系统突破”seor，RTC（实时时钟）等，它在面包板上。
要装配它，您需要进行三维打印：
11号线-3件
生产线7-1件
开关座\u线路7-1件
板\u 5x11-1件
板7x11-1件
伺服U支架-4件
伺服支架垂直-3件
靠近_seor_front-3件
靠近镡seu或镡back-3件
旋钮-30件
生产线\u 3 \u 13 \u LED \u正面-2件
线路\u 1 \u 13 \u LED \u 90度-2个
液晶显示器支架\正面-1件
LCD\支架\背面-1件
角度\u 1x1 \u 135 \u度-2件
垫片mm-34件
您需要购买：
Arduino Mega或Uno-1件
Saimart伺服护罩，适用于Mega或Uno-1件
锂电池-1块
脂肪检查器-1件（可选）
6伏UBEC-1件
夏普IR seor-3件
1/4英寸螺纹杆-40英寸，并将其切成碎片：
…A）106 mm-4件
…B）98.5 mm-2件
…C）91 mm-2件
1/4英寸螺母-30件
6/32螺栓1-1/4长度-56个
6/32螺母-56个
LED-26个
220欧姆电阻-8件
伺服外伸电缆30 cm-5根
所有购买链接，请参见此处：http:www.thingivee.com/thing:1378603
（我想保留一份最新的购物清单，以维持订单）。
如果需要，可以添加RC控件（我通常称之为Futaba Rx和Tx，但如果需要，可以从这里获得：http:www.hobbyking.com/hobbykingtore/\uuu 190\uu 190\uu Radios\u Receive.html？idCategory=190
什么elservofrondriveide.write文件(93);
什么eelServoRearDriveide.write文件(93);
digitalWrite（ledLightDriveidePin，高）；Tur LED亮起，向LED发送5V电压
数字写入（LED灯PassengeIdePin，高）；
iervoFront.write文件(90);
IERVOREARDIVER.write文件(171);
iervoRearPassenger.write文件(7);
lcd背光（）；tur开启背光
lcd.清除（）；clea LCD
lcd.setCuor设置（7，1）；将cuor带到2号线的位置8
lcd打印（“你好！”）;
lcd.setCuor设置(3, 2);
lcd打印（“绿巨人还活着：）”）；
}
void changeSpeedOfWheels（浮点a1、浮点a2、浮点b1、浮点b2、int stepTime、int cycleTime）
{
a1=-a1；
a2=-a2；
b1=-b1；
b2=-b2；
浮子an=a1；
浮点数bn=b1；
int n=（int）（周期时间/步长时间 0.5）；
对于（int i=1；iirFrontMassive[i]）{
maxVectorFrontLength=irFrontMassive[i]；
maxVectorFrontAngle=i；
}
}
iervoFront.write文件(90);
int maxVectorDriverLength=2000；以最接近的最大值开始向量值
int maxVectorDriverAngle=0；以零开始矢量角度
IERVOREARDIVER.write文件(12);
延迟（500）；
对于（int i=12；iirDriverMassive[i]）{maxVectorDriverLength=irDriverMassive[i]；maxvectorDriverRange=i；}
}
IERVOREARDIVER.write文件(91);
int maxVectorPassengerLength=2000；以最接近的最大值开始向量值
int maxVectorPassengerAngle=0；以零开始矢量角
iervoRearPassenger.write文件(7);
延迟（500）；
对于（int i=7；iirPassengerMassive[i]）{maxVectorPassengerLength=irPassengerMassive[i]；maxVectorPassengerAngle=i；}
}
iervoRearPassenger.write文件(88);
lcd.清除（）；Clea LCD
lcd.setCuor设置（0，0）；将cuor带到第1行的位置1
lcd打印（“前A=”）；
lcd打印（最大矢量前角）；
lcd.setCuor设置(12, 0);
lcd打印（“L=”）；
lcd打印（maxVectorFrontLength）；
lcd.setCuor设置（0，1）；将cuor带到第2行的位置1
lcd打印（“左A=”）；
lcd打印（最大矢量驱动角度）；
lcd.setCuor设置(12, 1);
lcd打印（“L=”）；
lcd打印（最大矢量驱动长度）；
lcd.setCuor设置（0，2）；取cuor到p
我叫尼克·格里戈里耶夫，我是一名专业工程师，我喜欢制造机器人！
我创造了这个组件，让孩子们学习Arduino的代码，为明天的工程做准备。
他们可以学习红外测距、LED闪烁（闪烁车灯比一个LED有趣得多）、伺服控制、GPS信号采集与处理、液晶屏、压电蜂鸣器、惯性测量单元等。
这是我的“神经机器人1”的第三个版本(http:www.thingivee.com/thing：1378603）带LCD屏幕，3 rada和Arduino Mega，但不带Raspberry Pi，便于组装和编程。
这是一个机器人，它可以在自主模式下运行或被RC控制。
它把ru Arduino Mega当作“大脑”，把三个IR seo（距离10-90厘米）当作他的“眼睛”。
你可以运行非常有趣的程序与“Adafruit终极全球定位系统突破”seor，RTC（实时时钟）等，它在面包板上。
要装配它，您需要进行三维打印：
11号线-3件
生产线7-1件
开关座\u线路7-1件
板\u 5x11-1件
板7x11-1件
伺服U支架-4件
伺服支架垂直-3件
靠近_seor_front-3件
靠近镡seu或镡back-3件
旋钮-30件
生产线\u 3 \u 13 \u LED \u正面-2件
线路\u 1 \u 13 \u LED \u 90度-2个
液晶显示器支架\正面-1件
LCD\支架\背面-1件
角度\u 1x1 \u 135 \u度-2件
垫片mm-34件
您需要购买：
Arduino Mega或Uno-1件
Saimart伺服护罩，适用于Mega或Uno-1件
锂电池-1块
脂肪检查器-1件（可选）
6伏UBEC-1件
夏普IR seor-3件
1/4英寸螺纹杆-40英寸，并将其切成碎片：
…A）106 mm-4件
…B）98.5 mm-2件
…C）91 mm-2件
1/4英寸螺母-30件
6/32螺栓1-1/4长度-56个
6/32螺母-56个
LED-26个
220欧姆电阻-8件
伺服外伸电缆30 cm-5根
所有购买链接，请参见此处：http:www.thingivee.com/thing:1378603
（我想保留一份最新的购物清单，以维持订单）。
如果需要，可以添加RC控件（我通常称之为Futaba Rx和Tx，但如果需要，可以从这里获得：http:www.hobbyking.com/hobbykingtore/\uuu 190\uu 190\uu Radios\u Receive.html？idCategory=190
什么elservofrondriveide.write文件(93);
什么eelServoRearDriveide.write文件(93);
digitalWrite（ledLightDriveidePin，高）；Tur LED亮起，向LED发送5V电压
数字写入（LED灯PassengeIdePin，高）；
iervoFront.write文件(90);
IERVOREARDIVER.write文件(171);
iervoRearPassenger.write文件(7);
lcd背光（）；tur开启背光
lcd.清除（）；clea LCD
lcd.setCuor设置（7，1）；将cuor带到2号线的位置8
lcd打印（“你好！”）;
lcd.setCuor设置(3, 2);
lcd打印（“绿巨人还活着：）”）；
}
void changeSpeedOfWheels（浮点a1、浮点a2、浮点b1、浮点b2、int stepTime、int cycleTime）
{
a1=-a1；
a2=-a2；
b1=-b1；
b2=-b2；
浮子an=a1；
浮点数bn=b1；
int n=（int）（周期时间/步长时间 0.5）；
对于（int i=1；iirFrontMassive[i]）{
maxVectorFrontLength=irFrontMassive[i]；
maxVectorFrontAngle=i；
}
}
iervoFront.write文件(90);
int maxVectorDriverLength=2000；以最接近的最大值开始向量值
int maxVectorDriverAngle=0；以零开始矢量角度
IERVOREARDIVER.write文件(12);
延迟（500）；
对于（int i=12；iirDriverMassive[i]）{maxVectorDriverLength=irDriverMassive[i]；maxvectorDriverRange=i；}
}
IERVOREARDIVER.write文件(91);
int maxVectorPassengerLength=2000；以最接近的最大值开始向量值
int maxVectorPassengerAngle=0；以零开始矢量角
iervoRearPassenger.write文件(7);
延迟（500）；
对于（int i=7；iirPassengerMassive[i]）{maxVectorPassengerLength=irPassengerMassive[i]；maxVectorPassengerAngle=i；}
}
iervoRearPassenger.write文件(88);
lcd.清除（）；Clea LCD
lcd.setCuor设置（0，0）；将cuor带到第1行的位置1
lcd打印（“前A=”）；
lcd打印（最大矢量前角）；
lcd.setCuor设置(12, 0);
lcd打印（“L=”）；
lcd打印（maxVectorFrontLength）；
lcd.setCuor设置（0，1）；将cuor带到第2行的位置1
lcd打印（“左A=”）；
lcd打印（最大矢量驱动角度）；
lcd.setCuor设置(12, 1);
lcd打印（“L=”）；
lcd打印（最大矢量驱动长度）；
lcd.setCuor设置（0，2）；取cuor到p
评论