伺服线性致动器（32mm范围）

伺服线性驱动器v2设计围绕一个Emax的ES08MAII。应该适合其他微型9g伺服。基架和护圈应与装配的致动器杆粘在一起。连杆由0.8mm钢（回形针）制成。网址：youtu.be/K\u xLJ3\u JKNc

致动器长度范围为70 32mm至170 32mm，增量为10mm。

伺服臂为ES08MAII设计，直径为3.8毫米。

连杆为25mm（成型）

3.5mm安装孔

使用下面的公式，38.5-142.8°将求解行程~0-32mm，其中伺服角度0°朝向缩回，180°朝向伸出。缩放范围将有小于0.23mm的精度误差，这是完全可以接受的，直到我可以解决的角度a方程。如果有人可以，请让我知道。

公式：

P=（L^2-（（A Sin（A））-X）^2^.5-A Cos（A）-Y

P=0-32毫米

A=20毫米

L=25毫米

X=11.9055毫米

Y=8.929559mm

a=38.5-142.8°

当做，

编辑：10-04-18

Parasolid文件与备用veion一起发布，安装位置离伺服臂较远。