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美国宇航局火炬-太阳能臂

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模型说明
2021年9月15日更新-添加PDF,详细说明子系统的功能,并显示折叠臂和尺寸。PDF包含了基于CAD数据的重量粗略计算。NASA火炬竞赛的这一条目的特点是一个完全可折叠的机械臂,具有全5轴旋转。手臂沿着它的长度连接了几部摩托,以便跟踪太阳和对准太阳能电池板。为了捕捉太阳光,反射抛物面织物将太阳光聚焦在捕捉圆顶上。该圆顶包含一条或多条光纤线路,然后将其连接至太阳能火炬。太阳能火炬能够将光束聚焦到一个小点,或通过改变光纤位置将其投射到一个大区域。折叠后的总尺寸为.25米长,1米宽,和1.3米高。太阳能火炬是模块化的,可插入月球基地,使光纤线收集的光可用于各种基地活动(植物、生活站、供暖等)。虽然模型上未显示,小电线连接到每个电机上,可以沿着臂的长度布线到漫游车中。查看PDF以了解更多信息。请注意,漫游车底座是GrabCad上Daniel Lorea模型的修改版本:Ma漫游车-Ma漫游车
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