简易FTC H-Bot机箱

这是一个简单的适合技术挑战大小的H-机器人（H-Drive）底盘，由FTC团队10735设计。这种传动系统的主要目的是提供一个简单的方法来构建一个全向传动系统，任何FTC团队可以很容易地建立使用几个全轮和Tetrix摩托。此传动系的编码非常简单，因为它与油箱驱动基本相同，但有一个额外的输入来控制侧向运动。该底盘的总重量约为 8 磅，使其成为构建机器人的绝佳轻型平台。零件列表3 Tetrix 扭矩纳多 摩托与支座6 288mm Tetrix C 通道10 Tetrix 4" Omni 车轮5 特特里克斯轴8 （可选 4） Tetrix 16 齿链轮 2 Tetrix 24 齿链10 特特里克斯轴 Hubs3 Tetrix 电机轮毂#25 滚轮链 （我们的团队预风 Vex 链） 四个长 M3 螺钉通过电机和 Axle 轮毂夹心夹在 H 驱动机制的中间如果任何人对此设计有任何探索，请随时在howardbaerospace@gmail.com给我发邮件或发电子邮件。