人工腕关节（v2）

“假肢腕关节（v1）”被设计成三维打印为一个单一的组件此veion设计为在FDM打印机上作为单独的部件打印。由于球窝咬合在一起，这可以用作连接不同终端设备的快速断开系统。球窝（黄色）可以在8个方向上锁定45度，在4个方向上锁定90度。一个或多个锁定Pi（红色）可以插在孔排列的任何位置。我展示了一个3D打印的锁销，但也可以使用现成的硬件。两个相反的圆周率可以用来将球关节转换为枢轴关节。为了演示如何将腕关节与另一个终端设备一起使用，我在插座上添加了一个滑轮（绿色），并附加了一个快速断开装置和一个样品3D打印附件（梳子），我之前提交了一个VA创新创建挑战（快速断开连接界面（Snappy工具））。