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机械臂

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模型说明
一种与一个直流电动机、一个步进电机、一个长袍一起工作的臂,用来将直流电动机的转矩产生的最大可能的力传递给第二个关节以使其上下移动,一个电磁铁用来收集地雷。我们用这个臂加入MiWeepe 2019,我们在国内外都获得了“最佳位置”和“最佳表现奖”,我既没有设计两个马达,也没有设计伺服盘,但我设计了其余的。
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