小型无人机1。立方面体。

我开始了一系列新的作品，致力于主题"小型陆地无人机"。为什么小？我们资源有限（从所有方面看）。因此，这项任务更加困难和有趣。我们需要一个简单、廉价和可行的（可生存）机制。为什么是陆地？空气和水是一个统一的环境。地面移动问题十分困难。想象一个森林。动不动吗？是的？但老鼠不这么认为：-）我几乎与以下方面无关：控制系统，无人机的有效载荷（功能），一种能量来源。我想到运动系统。因此，合适的无人机：'Cubedron'。父母和亲属：Cubli（http.www.idsc.ethz.ch/研究-德兰德里亚斯/研究项目/cubli.html）），麻省理工学院自认为小立方体（https：www.technologyreview.com523576/cubes-即自我组装/）。Ets。Cubedron看起来不像父母。这是非常，非常简单。运动基座：由直流电机驱动的飞轮产生的无功扭矩。有两种类型的运动：慢平衡运动（如库布里）。如果你加速方向盘，然后打开离合器：这将是一个快速的跳远。形状无人机不一定是一个立方体，可以是一个球，一个四面体，一个二甲苯，多德他龙...离合器不一定总是连接紧密，可能是可调节的滑移。继续。