模型说明
Haon Robotics开放式手臂有28个自由度，硬件设计用于模拟人类手和手臂的动作、外观和功能。每个手臂包括肩关节的2自由度（俯仰和翻滚）、肩膀偏航的1自由度、肘部的1自由度（俯仰）、前臂的1自由度（偏航）和手腕的2自由度（俯仰和翻滚）。每只手的拇指有2个自由度，另一只手由一个执行器控制，每只手有4个自由度。由于尺寸限制，每只手都使用Feetech伺服系统的Haon AI veio和Pololumastro控制器24ch。对于反馈，每个手指和手腕上都有压力传感器或电极和电位仪。注：将定期添加更多关于其组装方式的说明
评论