模型说明
经过无数次的迭代和数月的脑细胞融化，我很自豪终于提出了全地形轮椅设计概念的草图。这种4轨驱动、4轨转向的交通轮椅能够向下挤压到34“宽，通过任何标准的门口或大门，然后延伸到64”宽，以获得卓越的越野稳定性。它能够在这两种模式之间牵引，而不会对地面造成任何损坏。一旦轮椅通过限制性开口，操作员将腿完全抬离地面，将中间部分放在4个水平脚上。然后手臂可以移入或移出到所需的宽度，然后放在地面上，将中心部分向上提起，以在给定地形的低重心和适当的地面清洁之间找到完美的平衡。左右臂部分位于独立枢轴上，通过类似于rove的平衡梁连接到中心部分。这样，即使一条或多条履带处于坑洞或不平的地形中，所有4条履带都能保持车辆重量的均匀分布。座椅还具有零点转向、蟹式行走和反向转向的能力，以满足任何情况的需要。这个设计仍然是一个粗略的草案，并将有许多修改之前，最终的设计是确定的，但我想张贴的概念，使我可以考虑到任何改进建议的现状
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