模型说明
该模型设计使用Cobra 2208 2000KV bldc 电机，该电机使用三叶 6x4.5" 螺旋桨。每个电机可产生高达 1kg 的推力；通过物理测试凭经验确定。对于重约 1.6kg 的车辆； 4kg 的净推力为执行器动作留下了足够的头部空间。
这里的目的是设计、制造和测试一种新型的过驱动四旋翼，它可以引导每个螺旋桨产生的推力，扩大飞机可以承受的可行运动范围。具体来说，这个想法是通过解决传统四旋翼固有的欠驱动问题，将非零姿态和位置设定点跟踪应用于四旋翼平台。solidworks 2017版本
这里的目的是设计、制造和测试一种新型的过驱动四旋翼，它可以引导每个螺旋桨产生的推力，扩大飞机可以承受的可行运动范围。具体来说，这个想法是通过解决传统四旋翼固有的欠驱动问题，将非零姿态和位置设定点跟踪应用于四旋翼平台。solidworks 2017版本
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