多机器人旋转轴

这是一个主要用于数控机床的3D打印旋转轴。我让它与我的MultiBot CNC机器一起使用，但它可以与任何可以接受NEMA 17步进电机的机器一起使用。

它使用一对3D打印的gea和一条200毫米的齿形正时皮带，使步进电机减速3:1。这在最小的齿隙下增加了扭矩和分辨率。一对滚珠轴承支撑着轴，目前我正在使用现成的2“3爪卡盘来固定工件。

编辑：添加3D打印尾架的文件。

在螺母上加一点强力胶，如果它们在孔中不紧密，可以帮助它们保持在原位。

如果在装配零件时遇到困难，请使用吹风机仔细加热零件。注意这一点，只需要一分钟或更少的时间就可以软化，在加热零件时经常检查。

所需的旋转轴材料：

2X15X32X9球轴承：英里。亚马逊。com/dp/B08KT6R23X/

48毫米NEMA 17步进电机https:mile。亚马逊。com/dp/B00PNEQKC0/

2英寸3英寸https:mile.amazon.com/dp/B08F7FYZCD/

200毫米6毫米宽齿正时皮带：英里。亚马逊。com/dp/B07V6N32B1/

4x M3 x 8 mm内六角螺钉

1x M3 x 6 mm内六角圆柱头螺钉

所需的尾座材料：

1x 608zz轴承：英里。亚马逊。com/轴承双屏蔽微型滑板/dp/B07H83VV6B/

1x M8 x 100毫米六角螺栓https:英里。亚马逊。com/uxcell-100mm-不锈钢-螺纹/dp/B0143AC67M/

4x M8六角螺母：英里。亚马逊。com/Peberg-M8-1-25-Height-SUNSTAL-120153/dp/B089PR8DVP/

1x M6 x25毫米六角螺栓https:mile。亚马逊。com/M6-1-0-六角螺钉-不锈钢-螺纹/dp/B08KTQSX/

1x M6六角螺母https:mile。亚马逊。com/Prime-Line-9087834-Finished-Metric-25-Pack/dp/B07DS3W8JQ/

***请注意，从亚马逊一次购买一个螺栓和螺母可能是最昂贵的方式。我建议至少买一套螺栓和螺母，或者到专门经营五金的商店逛逛。