模型说明
机械臂视觉标定，机械臂的手眼标定。统一坐标系。采用的方式是机器人手持标定板，视觉相机在上方进行视觉查看，以标定板中心为中心，依次操作机器人进行移动，到达图上的各个点位，同时视觉相机拍照，记录位置，最后将数据传输到控制器重，结合机器人控制器位置进行手眼标定。
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