自动点胶设备

自动点胶机功能介绍：
输送带传送工装，模组夹持机构将载具放置点胶机，最后再由模组将载具取走放置输送带流出点胶好的载具。
结构组成：
进料侧输送带机构：末端天骄档条，来限位载具。
点胶机构：三轴点胶机能实现三个方向的移动点胶。
模组搬运机构：一个模组带动两个夹持机构来实现交替取放载具功能。
出料侧输送带机构：同进料侧末端添加档条，实现缓冲人工取载具的功能。
夹持机构：一个气缸负责上下移动，一个气缸前后移动实现载具夹持。
工艺流程：
第1步：载具由输送带输送到档条位置等待夹取
第2步：模组机构移动到位，气缸下移，夹爪张开合并取载具
第3步：模组移位机构将载具移动到点胶工位
第4步：载具被点胶机X轴载板带入到点胶位进行点胶
第5步：点胶同时，模组移位机构左移做取载具准备
第6步：点胶完成，模组移位机构右侧夹持机构将载具夹取，同时左侧夹持机构将载具从输送带夹取
第7步：模组移位机构将未点胶载具放置点胶位，同时右侧夹持机构将点胶后载具放置右侧输送带传出