模型说明
曲面过渡爬行机器人，机器人可以在地面，曲面，立面。这几种工作状态进行运动。机器人上面搭载的是一个小6轴的机械臂，根据搭载的设备不同，可以让机器人完成焊接，抓取等动作。机器人从地面线爬行到曲面，通过曲面进入水池再到上面的立面等可以一次性完成。
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