模型说明
这是2016年FRC SteamWorks竞赛的模型草案。该机器人有一个被动机构，用于将gea从装货码头移动到悬挂gea的机构中。该机构使用气动活塞将齿轮向前移动到销钉上。最后，机器人顶部有一个尼龙粘扣卷扬机，与尼龙粘扣绳相连，使机器人能够上升。
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