模型说明
一种小型电动末端执行器，具有力控制能力，设计用于水下（连续潜水时间>30分钟，约1.5米），用于控制系统实验。关于开孔宽度60mm，夹持力约15N（带相应的直流电机头），重量约300g。具有ATmega32U4 MCU板、四个FSR force seo、一个6-dof IMU、定位功能、外部摄像头和LED光源、兼容安装基地。全部非电气部件可以3D打印，除主壳体及其盖（数控加工）外-如果防水必需的。设计的关于发明家2019/2020，在希腊恩图阿的硕士论文背景下。
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