模型说明
你好，这是机器人手臂的一半。这是一个3自由度的机器人手腕。它由3个轴上摆线齿轮箱组成，由gt正时皮带和皮带轮驱动。这是一个连续运动的手腕在所有3轴。印刷在prusa mk3上，带有序曲petgbomlots 3x5x5套筒轴承、3mm ba、4-40螺钉和其他轴承
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