模型说明
Haon Robotics开放式手臂有28个自由度，硬件设计用于模拟人类手和手臂的动作、外观和功能。每个手臂包括肩关节的2自由度（俯仰和翻滚）、肩关节的1自由度、肘部的1自由度（俯仰）、前臂的1自由度（偏航）和手腕的2自由度（俯仰和翻滚）。每只手包括2个自由度的琴弦（1个自由度的手指伸展），以及4个自由度的由单个执行器控制的其他每一个琴弦。由于尺寸限制，每个州都使用Feetech伺服系统的Haon AI veio和Pololumastro控制器24ch。对于反馈，每个手指和手腕上都有压力传感器和电势计。注：将定期添加更多关于其组装方式的说明
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