机械臂

带有MG996R伺服电机的机械臂

使用的电子设备：

Arduino纳米

6 x MG996R Tower Pro伺服马达

ESP8266 ESP-01s Wifi模块

微型MP1584EN DC/DC降压变换器

3 x 6V镍氢2400毫安时AA电池组

1 x 7.2V镍氢2400毫安时AA电池组

AMS1117 3,3V DC/DC转换器

4通道逻辑转换器I2C IIC双向5V~3.3V

我使用eleotlecram中的齿轮库来制作夹具：

https:www.thingivee。com/thing:4194148